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xStudio
xStudio是一款基于IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及工业物联网应用的运动控制系统开发平台，，， ，，，，用户使用xStudio可以实现完整的工业自动化解决计划。。。 。。xStudio系统可以实现：逻辑控制(PLC)、运动控制(Motion Control) 以及CNC数控、机械人控制等需求。。。 。。
xStudio 软件架构
开发层：
包括xPLC编程系统以及xConfig设置系统。。。 。。提供了编辑器、编译器、调试器以及设置组件等。。。 。。同时提供用户可选的运动控制�？？？？？椤⑹啬？？？？？榈瓤庾榧�，，， ，，，，使xStudio的功效越发完整和强盛；；；；；
通讯层：
应用开发层和硬件装备层之间的通讯是有xStudio中的通讯组件来实现的，，， ，，，，集成了OPC-UA效劳器、SSH效劳器、Modbus效劳器等；；；；；
控制层：
在使用xStudio对硬件装备举行操作前，，， ，，，，需先在装备中预先装置xStudio的内核运行时(xStudio Runtime)、EtherCAT主站以及运动控制固件库(xNC轴控�？？？？？楣碳狻CNC数控�？？？？？楣碳狻RNC机械人�？？？？？楣碳�)等。。。 。。
xStudio 手艺优势：
标准化：
切合IEC61131-3国际标准(支持五种标准编程语言);
硬件无邪设置：
支持动态硬件设置、变量映射;
优异的可移植性：
xStudio Runtime支持主流的CPU架构和操作系统：CPU如X86架构、ARM Cortex 架构、国产CPU;操作系统如Linux、Windows或国产操作系统;
强盛的运动控制和CNC功效：
支持单轴和轴组控制、主从方法控制、CNC控制、机械人控制;
强盛的通讯功效：
支持EtherCAT现场总线、OPC-UA、Modbus、MQTT。。。 。。
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